Didiba tša Mmino wa Sekwere ke dinolofatši tše bohlokwa tša naga ya setšhaba ya ditoropong tša ka mošola wa mawatle le kaonafatšo ya boeti bja setšo. Go fapana le didiba tša go se fetoge, di fihlelela ditiragatšo tša go sepelelana tša meetse, seetša le modumo ka kgokagano ya motšhene wa mohlagase, tshepedišo ya leswao le makhenikhi a seela. E thekgwa ke R&D ye e godilego le maitemogelo a boentšenere, ditšweletšwa tša rena di romelwa ka ntle go ya Asia Bodikela, Afrika Leboa, Asia Borwabohlabela le dilete tše dingwe, tšeo di šomišwago kudu ka diprotšekeng tša mpshafatšo ya ditoropong le tša lepatlelo la kgwebo bakeng sa tshepedišo ye e tsepamego le ye e ka botwago.
The sediba tsamaiso comprises tse hlano konokono dimmojule: mamelwang fumana unit trust, bohlale ka sehloohong taolo tsamaiso, haeteroliki matla unit trust, mabone tsamaiso le nozzle mochine. E šoma ka go kgoboketša le go fetolela matshwao a mamelwang a mmino go ya data ya dijithale. Tshepedišo ya PLC e beakanya lebelo la pompo le tshepedišo ya belofo ya solenoid go laola kgatelelo ya meetse le bophagamo bja go gaša, e kgokaganya le mabone a ka fase ga meetse a RGB go lemoga go nyalelanya ka nepo ya sebopego sa meetse, mmino le mabone.
Optimized seela makhenikhi moralo ke molemo rona senotlolo. Re kaonafatša caliber ya nozzle, khutlo ya go tšwa ga meetse le go tsepama ga kgatelelo ya diphaephe go lekalekanya go elela ga meetse, go efoga go gaša ga meetse a go phatlalala le go fapoga ga phefo mo go tlwaelegilego ka didibeng tša setšo. Adaptive paramethara calibration bakeng sa phefo, metsi sebakeng seo le botebo netefatsa tsitsitseng le makhethe metsi scene liphello ka bulehileng ka ntle plazas.
E hlomelloa le koaletsoeng - loop bohlale taolo, tsamaiso e tšehetsa pontšo phošollo, lieha diputseletšo le jarolla ka ho iketsa khatello tsitsiso. Hahiloeng - ka gagamalo tsitsiso le pontšo filtara dimmojule ikamahanya le maemo gagamalo sa tsepamang le rarahaneng mose ho maoatle tlelaemete, felisa tshebetso stuttering le desynchronization. Mešomo ya tšhireletšo ye mentši kgahlanong le tlhaelelo ya meetse, go imelwa kudu le go dutla ga mohlagase e fihlelela ka botlalo maemo a polokego ya dinolofatši tša setšhaba tša boditšhabatšhaba.
Sediba se amogela tshepedišo ya meetse ye e dikologilego ye e tswaletšwego. Ka go tšhela meetse ka maatlakgogedi le go phatlalatšwa ga go sefa, e fihlelela tekanyo ya go feta 95% ya go šomišwa gape ga meetse, go boloka methopo ya meetse le go obamela maemo a lefase ka bophara a khapone ya fase-. Sebopego se se ikemetšego sa modula se thibela go palelwa ga modula o tee-go ama tshepedišo ka kakaretšo, go fokotša ditshenyegelo tša tlhokomelo le go swanela tshepedišo ya nako ye telele, ya maqhubu a godimo-ya diponagalo tša sekwere sa ditoropong.
Ka tiragatšo ya setegeniki ye e ka botwago le ditharollo tša boentšenere tše di godilego, Didiba tša rena tša Mmino wa Square di hlanketše diprotšeke tše ntši tša naga ya ditoropong tša ka mošola wa mawatle le tša naga ya kgwebo, tša hwetša temogo ya bareki ya lefase ka bophara ka bophara. Re tla dula re kaonafatša taolo ya seela le ditshepedišo tše bohlale tša go sepelelana, go fana ka ditharollo tša profešenale, tše di tsepamego le tša go boloka maatla-go ponagalo ya meetse go balekane ba lefase ka bophara.
Ikgokaganye le sehlopha sa rena sa boditšhabatšhaba bakeng sa ditherišano tša setegeniki, go dira gore diprotšeke di be ka mokgwa wa gago le ditaelo tša bontši.
